60BMW Series brushless motor
Brushless Motor
一般性能參數（General specification）：
| 繞組類型 | YWE |
| 霍爾電角度 | 120 Deg. |
| 軸向竄動 | 0.025mm |
| 軸圓跳動 | 0.02mm@450g |
| 軸端部跳動 | 0.08mm@450g |
| 軸向負載 | 155N@ 距法蘭面20mm處 |
| 徑向負載 | 45N |
| 介電強度 | 500VDC, 1min. |
| 絕緣電阻 | >100Mohms, 500VDC |
引出線連接及功能（Electric connection）：
編號 | 引線顏色 | 引線規格 | 引線功能 |
1 | 紅 | UL1007 AWG24 | Hall Vcc |
2 | 藍 | Hall U | |
3 | 綠 | Hall V | |
4 | 白 | Hall W | |
5 | 黑 | Hall GND | |
6 | 黃 | UL1007 AWG20 | Phase U |
7 | 紅 | Phase V | |
8 | 黑 | Phase W |
電機性能參數（Electric Specification）：
| 項目 | 單位 | 60BMW78A30 | 60BMW99A30 | 60BMW120A30 |
| 電機極數 Motor poles | 8 | 8 | 8 | |
| 電機相數 Phase | 3 | 3 | 3 | |
| 額定電壓 Rated Voltage | VDC | 24 | 24 | 24 |
| 額定轉速 Rate speed | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 額定轉矩 Rated torque | N.m | 0.25 | 0.5 | 0.75 |
| 額定輸出功率 Rate power | W | 78 | 157 | 235 |
| 峰值轉矩 PeaK torque | N.m | 0.75 | 1.5 | 2.25 |
| 峰值電流 PeaK Current | A | 4.3 | 8.7 | 6.5 |
| 轉矩常數 Torque constant | N.m/A | 0.056 | 0.056 | 0.115 |
| 轉子慣量 Rotor Inertia | g.cm2 | 110 | 190 | 290 |
| 電機重量 Motor weight | Kg | 0.55 | 0.95 | 1.5 |
| 電機長度 L Motor length | mm | 78 | 90 | 120 |
電機安裝尺寸（Dimension）：
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